Aufbauend auf den Arduino-Seiten

• ArduinoISP
• ArduinoToBreadboard

habe ich den Encoder-Controller folgendermaßen programmiert:

• Herstellen eines Verbindungskabels von den Arduino-Pins (am Controller Steckverbinder J1)
  • Arduino 5 V → 5 V (J1-Pin9)
  • Arduino D10 → RESET (J1-Pin5)
  • Arduino D11 → MOSI (J1-Pin6)
  • Arduino D12 → MISO (J1-Pin8)
  • Arduino D13 → SCK (J1-Pin2)
  • Arduino GND → GND (J1-Pin7)
• Sketch in einen Arduino Uno laden: Datei → Beispiele → ArduinoISP
• Board und Port auswählen, auf das der ArduinoISP installiert werden soll
  • Werkzeuge → Board → Arduino/Genuino Uno (Beispiel)
  • Werkzeuge → Port …
• Sketch → Hochladen
• Board und Port auswählen, auf das der Bootloader installiert werden soll
  • Werkzeuge → Board → Arduino Pro or Pro Mini (Beispiel für ARDU-ENC)
  • Werkzeuge → Port …
• Werkzeuge → Programmer → Arduino as ISP
• Werkzeuge → Bootloader brennen

Anschließend kann der Controller mit einem USB-Seriell-Adapter am Steckverbinder FTDI mit der IDE wie ein Arduino Pro Mini programmiert werden.

Von Pololu gibt es einen AVR-USB-Programmer, der kompatibel ist zum STK500. Im System meldet sich der Programmer mit zwei COM-Ports an. Ein Port dient als Programmer-Port und der andere als TTL-kompatibler serieller Port. Der Programmer kann für 5V- und 3,3V-Systeme programmiert werden:

In der Arduino-IDE muss unter Werkzeuge das Zielsystem, der Programmer-Port und der Programmer eingetragen werden.

Auf dem Zielsystem muss der entsprechende 6-polige ICP-Steckverbinder vorhanden sein oder eine andere Möglichkeit diese Signale zu nutzen (z.B. Lötpunkte o.ä).

Zuordnung des ISP-Steckverbinders zum ATmega328

Pin1 → PB4 - MISO
Pin2 → 5P/3,3P je nach Zielsystem
Pin3 → PB5 - SCK
Pin4 → PB3 - MOSI
Pin5 → PC6 - RESET
Pin6 → GND

Anschließend kann der Bootloader programmiert werden. Das Programmieren kann nach der Bestückung aller Bauteile rund um den ATmega328 erfolgen.

Wenn der Bootloader vorhanden ist, kann der Controller über den sechspoligen Anschluss (FTDI-kompatibel) und einem USB-Seriell-Adapter mit der Arduino-IDE programmiert werden.

Für die ICP/ISP-Programmierung der ATtiny85-Boards habe ich einen kleinen Adapter gebaut. Damit ist es dann möglich, das Board auch ohne den Micronucleus-Bootloader zu verwenden, wenn man den USB-Anschluss nicht mehr benötigt. Das spart ca. 20% des vorhandenen Programmspeichers.

Zuordnung des ISP-Steckverbinders zum ATtiny85

Pin1 → PB1 - MISO
Pin2 → 5P
Pin3 → PB2 - SCK
Pin4 → PB0 - MOSI
Pin5 → PB5 - RESET
Pin6 → GND

Als erstes muss auch hier der Menüpunkt Bootloader brennen ausgeführt werden, das bewirkt aber nur das Programmieren der Fuses.

Anschließend wird in der Arduino-IDE der Menüpunkt Sketch → Mit Programmer hochladen für die Programmübertragung verwendet.